Коротко — да, выключение физики (делать RigidBody.isKinematic = true или вообще отключать Rigidbody) во время анимации и включение её при смерти — распространённый и рабочий путь. Но сама по себе эта операция не решит «выстреливание» и тряску, если сделать её неправильно. Ниже — причины проблемы и проверенные решения/шаги с примером кода.
Почему персонаж «выстреливает»
- При включении динамических коллайдеров/rigidbody движок обнаруживает проникновение коллайдеров в окружающие объекты и резко «рассадит» тело силой, чтобы убрать пересечение — это и выглядит как выстрел.
- Если Animator выключили в ненадлежащий момент, позы/трансформы костей и их RigidBody могут разойтись на кадр, что даёт резкий импульс.
- Конфликт скрипта «привязки каски» и физики: вы в Update жёстко выставляете трансформ каски, одновременно физика корректирует положение головы — пересиливание друг друга вызывает тряску.
Что нужно делать (пошагово)
1. В режиме «анимация» (до смерти)
- Все ragdoll Rigidbody должны быть kinematic = true (они управляются аниматором).
- Коллайдеры можно либо выключить, либо оставить включёнными, но поместить их на слой, который не коллидит с окружением, либо сделать isTrigger = true. Это убирает риск пересечения с миром до момента ragdoll.
2. В момент перехода на ragdoll (смерть)
a) Сначала зафиксируйте/примените текущую позу аниматора на трансформы костей. Обычно аниматор уже задаёт нужную позу перед отключением, но безопаснее:
- не выключать Animator сразу — сначала сохранить текущие позиции/ротации костей (если вы вручную копируете) или просто выполнить переключение в FixedUpdate/после последнего Animate-кадра.
b) Отключите Animator (или перестаньте им переопределять кости).
c) Включите физику: для всех ragdoll Rigidbody сделать isKinematic = false; вызвать rb.WakeUp(); установить rb.velocity и rb.angularVelocity (обычно в 0 или в текущую скорость персонажа, чтобы не получить резких скачков).
d) Переключите коллайдеры в обычный режим (isTrigger = false) и/или верните их на слой, имеющий столкновения с окружением. Если боитесь внезапного пересечения — включайте коллайдеры через 1–2 FixedUpdate кадра после включения rigidbody (временно оставьте их trigger).
e) (Опционально) вызвать Physics.SyncTransforms() когда нужно синхронизировать трансформы и физику (обычно не обязательно).
Практические советы, чтобы не «выстреливало»
- Не включайте динамические коллайдеры в том же момент, когда они находятся внутри другого коллайдера. Если это возможно — поместите ragdoll-коллайдеры на отдельный слой и используйте Physics.IgnoreLayerCollision на время переключения, затем возвращайте слой.
- Либо делайте коллайдеры isTrigger = true сначала, затем через 1 FixedUpdate делайте false. Это даёт физике спокою и убирает внезапные силы.
- Обнуляйте rb.velocity и rb.angularVelocity сразу после переключения (или задайте скорость персонажа, если хотите импульс). Это убирает неожиданные броски.
- Если вам нужна гладкая передача импульса от аниматора к ragdoll — вычислите линейную и угловую скорость костей по нескольким последним кадрам и установите их в соответствующие Rigidbody.
Решение проблемы с каской
- При ragdoll не «силой» задавайте позицию каски в Update — это будет конфликтовать с физикой головы. Вместо этого:
- Старайтесь parent-ить каску к голове (transform.SetParent(headBone)) — тогда каска автоматически будет следовать за головой (и за ragdoll). Если каска имеет Rigidbody и вам нужна физика — используйте FixedJoint/ConfigurableJoint между Rigidbody каски и Rigidbody головы.
- Если вы вручную следите за позицией каски, делайте это в FixedUpdate и используя физические методы (MovePosition/MoveRotation) или прописывая kinematic rigidbody, а не насильно устанавливанием transform.
- В момент перехода на ragdoll: либо отключите скрипт, который насильно позиционирует каску, либо переключите логику на привязку к физическому Rigidbody (джоинт).
Примерная реализация на C# (схема)
(упрощённо)
- Сбор массивов в Awake:
- Rigidbody[] ragdollBodies;
- Collider[] ragdollColliders;
- Animator animator;
В режиме анимации:
- foreach rb: rb.isKinematic = true;
- foreach col: col.isTrigger = true; // или col.enabled = false
На смерть:
- // сохранить/обновить позу, дождаться конца кадра/FixedUpdate если нужно
- animator.enabled = false;
- foreach rb:
rb.isKinematic = false;
rb.velocity = characterVelocity; // или Vector3.zero
rb.angularVelocity = Vector3.zero;
rb.WakeUp();
- // дать физике один шаг на установку поз
- yield return new WaitForFixedUpdate(); // если через корутину
- foreach col: col.isTrigger = false; // или вернуть слой и включить столкновения
Если хотите совсем без рывков: включайте коллайдеры по частям и/или используйте небольшой таймер до включения столкновений с окружением.
Итог — на вопрос «если при старте сцены отключить все Rigidbody персонажа, а при смерти включать их — решит ли это?» — ответ: да, это рабочая стратегия, но нужно сделать это аккуратно: при включении сделать rigidbody.isKinematic = false, обнулить или задать скорости, включать коллайдеры/слои аккуратно (с задержкой или сначала как trigger), либо подключать джоинты для предметов (каски). Иначе резкие силы от коррекции пересечений всё равно дадут «выстрел».
Если нужно, могу написать конкретный пример кода для вашего скелета (какие у вас имена костей, есть ли root motion, как вы привязываете каску), и объяснить, где именно ставить WakeUp / SyncTransforms / включение коллайдеров.