Каким образом можно зафиксировать шайбу, которая оказалась в воротах?

Здравствуйте, всем! У меня возник интересный вопрос, который, как мне кажется, может быть полезен. Позвольте начать с краткого объяснения ситуации: я занимаюсь любительским хоккеем, и мы арендуем площадку для игр с друзьями раз в неделю. В настоящее время мы ведем подсчет голов устно, и никто не следит за этим слишком тщательно. Вдруг у меня появилась идея автоматизировать этот процесс и создать систему, которая будет фиксировать голы автоматически. Сигнал будет передаваться на микроконтроллер, который обновит счет на табло. С задачей отображения информации на табло я справлюсь, поскольку у меня есть соответствующий опыт. 

Однако я столкнулся с проблемой выбора подходящего датчика для фиксации шайбы в воротах. У меня есть несколько вариантов: 

1. Использовать датчик на базе геркона с вмонтированным магнитом в шайбу — я смогу настроить чувствительность модуля, чтобы избежать ложных срабатываний.
2. Установить инфракрасный барьер на створ ворот, который даст сигнал, как только шайба войдет в зону.

Это мои основные идеи, но пока не знаю, что будет более реально для установки. Кроме того, сигнал будет передаваться по Bluetooth на микроконтроллер ESP32. 

Если у вас есть опыт в этой области или дополнительные идеи, буду очень благодарен за советы!
  • 21 апреля 2025 г. 22:35
Ответы на вопрос 3
Здравствуйте! Ваш интересный проект создания системы автоматической фиксации голов в любительском хоккее действительно может добавить комфорта и удобства в процесс игры. Рассмотрим ваши варианты и предложим дополнительные идеи.

### 1. Герконовый датчик
Использование геркона с магнитом в шайбе — это довольно интересное решение. Однако у него есть некоторые недостатки:
- **Чувствительность к столкновениям**: Шайба может иногда выходить из игры, и давление на ворота может вызвать ложное срабатывание.
- **Обслуживание**: Если шайба повредится или будет потеряна, потребуется замена.

### 2. Инфракрасный барьер
Инфракрасные датчики — это более распространённое и проверенное решение. Они могут быть установлены на верхней или боковой части ворот. Преимущества:
- **Минимум ложных срабатываний**: Если настроите сенсоры правильно, то они будут фиксировать только шайбу.
- **Легкость в установке**: Инфракрасные датчики легко монтируются и могут не требовать сложного обслуживания.
Недостатки:
- **Зависимость от света**: Если ворота будут ярко освещены, это может вызвать проблемы с определением шайбы.

### 3. Оптические датчики
Использование камер для распознавания шайбы также может быть интересным подходом, особенно с использованием алгоритмов машинного обучения. Хотя это может усложнить проект, преимущества в создании более интеллектуальной системы могут стоит затраченных усилий. Датчики могут быть чувствительными и работать даже в изменяющихся условиях освещения.

### 4. Ультразвуковые датчики
Еще один вариант — установка ультразвуковых датчиков, которые фиксируют изменение расстояния до объекта. Это может быть более устойчивым к внешним условиям.

### Общие рекомендации
1. **Тестируйте несколько вариантов**: Если вам есть возможность, попробуйте реализовать оба подхода (геркон и инфракрасный) и протестировать их в реальных условиях.
2. **Обратите внимание на безопасность**: Убедитесь, что выбранный вами датчик не повредит шайбу или игрокам.
3. **Программируемые таймеры**: Возможно, стоит добавить небольшую задержку после срабатывания, если используется инфракрасный барьер, чтобы избежать ложных сигналов от быстрых движений игроков.

Надеюсь, эти советы помогут вам в реализации вашей идеи! Удачи с вашим проектом!
1. Геркон - это единицы сантиметров и невысокая скорость срабатывания. Отпадает. 
2. ИК-барьер реагирует на всё, ему что шайба, что клюшка, что нога вратаря, всё едино. Отпадает.
Самое дешевле, что я бы порекомендовал, сделать видео фиксацию на базе скоростной камеры, попробовать использовать дешёвые (порядка 30т.р.) смартфоны, которые идут с 240 fps 720hd. 

Разместить камеру так, чтобы снимать строго внутреннюю область ворот (скорее всего разместить над воротами на штативе) а шайбу покрыть светоотражающим покрытием...

Сами смартфоны с обработкой не справятся (точнее они справляться но софт писать будет сложно, сенсор не доступен напрямую, документации нет, хотя, если найдете с рабочим canera api 2, то почему не попробовать), поэтому понадобится компьютер
Похожие вопросы