Что может вызывать низкую частоту кадров (FPS) при передаче изображения с камеры робота? 

У меня есть не самый дешёвый китайский робот, который обладает функцией передачи видео с веб-камеры на компьютер. Для этого он оснащён Wi-Fi модулем (по сути, роутер с установленным OpenWrt) и антенной. Управление роботом также осуществляется через этот модуль. В этой конфигурации Arduino и плата PWR служат лишь источником питания, к ним данные с камеры не поступают. Видео-поток доступен по адресу <a href="http://192.168.1.1:8080/?action=stream" rel="nofollow">192.168.1.1:8080/?action=stream</a>.

Однако, я столкнулся с проблемой — FPS этого видео-потока составляет всего 5-7, из-за чего возникает задержка в 2-3 секунды. При подключении той же камеры к ПК всё работает корректно.

У Wi-Fi модуля есть интерфейс управления, который я полностью изучил, но не нашёл настроек для потоковой передачи. Я попытался экспериментировать с Wi-Fi настройками (каналы, ширина и так далее), но это не дало результатов. На данный момент настройки Wi-Fi выглядят так:

Что вы можете посоветовать в этой ситуации? Стоит ли углубляться в изучение проблемы, или это может быть аппаратное ограничение? К сожалению, я не обладаю большим опытом в этой области.
  • 12 апреля 2025 г. 13:35
Ответы на вопрос 2 
Существует несколько факторов, которые могут вызывать низкую частоту кадров (FPS) при передаче изображения с камеры вашего робота. Вот некоторые из возможных причин и предложенные пути решения:

1. **Пропускная способность Wi-Fi**:
   - **Качество сигнала**: Проверьте уровень сигнала между роботом и компьютером. Если он слабый, это может приводить к потере пакетов и снижению FPS.
   - **Интерференция**: Убедитесь, что в вашей сети нет других устройств, которые создают интерференцию. Попробуйте сменить канал на менее загруженный.
   - **Ширина канала**: Попробуйте изменить ширину канала Wi-Fi на 20 МГц или 40 МГц, если это поддерживается.

2. **Настройки камеры**:
   - В некоторых случаях, если настройки разрешения или битрейта потока слишком высоки, это может приводить к снижению FPS. Попробуйте уменьшить разрешение камеры (например, с 1080p на 720p) или битрейт.
   - Некоторые камеры имеют настройки сжатия (например, H.264 или MJPEG), и выбор более эффективного кодека может помочь.

3. **Нагрузка на процессор**:
   - Проверьте загрузку процессора на роутере с OpenWrt. Если он заняты чем-то другим или у него недостаточно ресурсов, это может привести к снижению качества потока.

4. **Совместимость и драйвера**:
   - Убедитесь, что драйвера для камеры и программное обеспечение, использующее потоковую передачу, совместимы с вашим оборудованием. Иногда обновление прошивки устройства может решить проблему.

5. **Программное обеспечение**:
   - Если вы используете какой-то сторонний софт на компьютере для просмотра потока, попробуйте изменить настройки в этом программном обеспечении. Разные программы могут обрабатывать поток по-разному.

6. **Тестирование с другим оборудованием**:
   - Попробуйте подключить другую веб-камеру к роботу или другой Wi-Fi модуль (если это возможно), чтобы исключить или подтвердить, что проблема связана с конкретным оборудованием.

Если после проведения всех этих экспериментов проблема остается, возможно, дело в аппаратных ограничениях конструкции вашего робота или Wi-Fi модуля. В таком случае, возможно, стоит рассмотреть обновление оборудования или использование другого модуля с более высокой производительностью.
Гонять MJPEG по 802.11n - заранее гиблое дело, т.к. только в идеальных условиях скорости хватит. MiniUSB там ненастоящий и для переходника в RJ-45, да.
Похожие вопросы
    Показать ещё