Почему STM32 не может обнаружить устройство на I2C шине?

Здравствуйте! Я пытаюсь подключить обычный китайский LCD 2004 дисплей через интерфейс I2C к STM32F103C6T6. Для нахождения адреса устройства я использую следующую функцию:  <br/> <pre><code class="cs">void i2c_scanner() {
    uint8_t i;
    for (i = 1; i &lt; 128; i++) {
        if (HAL_I2C_IsDeviceReady(&amp;hi2c1, i &lt;&lt; 1, 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
            printf("I2C Device found at address: 0x%02X\n", i);
        }
    }
    printf("I2C Device found at address: 0x%02X\n", i);
}</code></pre> <br/> Однако при выполнении кода дисплей не определяется ни по одному адресу. Что мне стоит проверить или изменить в своей конфигурации?
  • 8 апреля 2025 г. 13:35
Ответы на вопрос 1
Проблема с обнаружением устройства на I2C шине может возникнуть по нескольким причинам. Рассмотрим ряд шагов и рекомендаций, которые могут помочь вам выявить и устранить проблему:

1. **Проверьте подключение**:
   - Убедитесь, что дисплей правильно подключен к STM32. Для I2C шины нужны два провода: SDA (данные) и SCL (тактовый сигнал). Также не забудьте подключить общую землю (GND).
   - Проверьте, что дисплей подключен к правильным выводам STM32. Например, на STM32F103C6T6 часто SDA подключается к PB7, а SCL к PB6.

2. **Проверьте питательное напряжение**:
   - Убедитесь, что дисплей получает необходимое напряжение питания (обычно 5V или 3.3V в зависимости от модели).

3. **Добавьте подтягивающие резисторы**:
   - Для работы I2C необходимы подтягивающие резисторы. Обычно используются резисторы на 4.7 кОм между SDA и Vcc, а также между SCL и Vcc. Если ваши провода длинные или у вас много устройств на шине, это особенно важно.

4. **Проверьте адрес устройства**:
   - Убедитесь, что вы используете правильный адрес. Чаще всего адреса для LCD дисплеев с интерфейсом I2C варьируются. Попробуйте использовать адреса 0x27 или 0x3F, которые наиболее распространены для китайских LCD.

5. **Настройка HAL_I2C**:
   - Убедитесь, что вы правильно настроили структуру I2C (например, `hi2c1`). Проверьте параметры инициализации, такие как частота шины (обычно 100 кГц или 400 кГц).

6. **Правильное использование функции HAL_I2C_IsDeviceReady**:
   - Убедитесь, что вы передаете правильный адрес. В вашем коде, вы сдвигаете адрес влево на один бит с помощью операции `i << 1`. Это правильно, поскольку функция ожидает 7-битный адрес. Однако убедитесь, что переменная `i` варьируется от 0 до 127 (а не от 1 до 127).

7. **Проверьте ошибки**:
   - Если `HAL_I2C_IsDeviceReady` возвращает `HAL_ERROR`, вы можете попробовать получить дополнительную информацию о состоянии I2C, вызвав `HAL_I2C_GetError(&hi2c1)`.

8. **Используйте другое устройство для проверки**:
   - Если у вас есть другое I2C устройство, попробуйте подключить его, чтобы понять, является ли проблема с дисплеем или с настройками I2C на микроконтроллере.

9. **Логика уровня**:
   - Если ваш STM32 работает на 3.3V, а дисплей требует 5V, это может вызвать проблемы совместимости. Рассмотрите возможность использования уровня преобразователя.

После проверки всех этих аспектов, вы, вероятно, сможете обнаружить и устранить проблему с I2C шиной.
Похожие вопросы