Проблема с обнаружением устройства на I2C шине может возникнуть по нескольким причинам. Рассмотрим ряд шагов и рекомендаций, которые могут помочь вам выявить и устранить проблему:
1. **Проверьте подключение**:
- Убедитесь, что дисплей правильно подключен к STM32. Для I2C шины нужны два провода: SDA (данные) и SCL (тактовый сигнал). Также не забудьте подключить общую землю (GND).
- Проверьте, что дисплей подключен к правильным выводам STM32. Например, на STM32F103C6T6 часто SDA подключается к PB7, а SCL к PB6.
2. **Проверьте питательное напряжение**:
- Убедитесь, что дисплей получает необходимое напряжение питания (обычно 5V или 3.3V в зависимости от модели).
3. **Добавьте подтягивающие резисторы**:
- Для работы I2C необходимы подтягивающие резисторы. Обычно используются резисторы на 4.7 кОм между SDA и Vcc, а также между SCL и Vcc. Если ваши провода длинные или у вас много устройств на шине, это особенно важно.
4. **Проверьте адрес устройства**:
- Убедитесь, что вы используете правильный адрес. Чаще всего адреса для LCD дисплеев с интерфейсом I2C варьируются. Попробуйте использовать адреса 0x27 или 0x3F, которые наиболее распространены для китайских LCD.
5. **Настройка HAL_I2C**:
- Убедитесь, что вы правильно настроили структуру I2C (например, `hi2c1`). Проверьте параметры инициализации, такие как частота шины (обычно 100 кГц или 400 кГц).
6. **Правильное использование функции HAL_I2C_IsDeviceReady**:
- Убедитесь, что вы передаете правильный адрес. В вашем коде, вы сдвигаете адрес влево на один бит с помощью операции `i << 1`. Это правильно, поскольку функция ожидает 7-битный адрес. Однако убедитесь, что переменная `i` варьируется от 0 до 127 (а не от 1 до 127).
7. **Проверьте ошибки**:
- Если `HAL_I2C_IsDeviceReady` возвращает `HAL_ERROR`, вы можете попробовать получить дополнительную информацию о состоянии I2C, вызвав `HAL_I2C_GetError(&hi2c1)`.
8. **Используйте другое устройство для проверки**:
- Если у вас есть другое I2C устройство, попробуйте подключить его, чтобы понять, является ли проблема с дисплеем или с настройками I2C на микроконтроллере.
9. **Логика уровня**:
- Если ваш STM32 работает на 3.3V, а дисплей требует 5V, это может вызвать проблемы совместимости. Рассмотрите возможность использования уровня преобразователя.
После проверки всех этих аспектов, вы, вероятно, сможете обнаружить и устранить проблему с I2C шиной.