Каким образом можно настроить USB HID на ESP32S3?

Я не могу подключить ESP32S3 в качестве HID-устройства. Пробую использовать примеры из Arduino IDE и экспериментирую с различными настройками платы, но ESP32 не определяется как HID-устройство при подключении к ПК. Я использую модуль ESP32S3 Dev с двумя USB-портами. Правильно ли я понимаю, что можно сначала прошить устройство через USB COM-разъем, а затем переключить его на второй USB-OTG разъем, или же нужно сразу прошивать, используя USB-OTG? Это зависит от настроек в разделе "Инструменты"?
  • 6 апреля 2025 г. 5:04
Ответы на вопрос 2
Для настройки ESP32-S3 в качестве HID-устройства (Human Interface Device) необходимо учитывать несколько моментов, особенно если вы используете Arduino IDE.

1. **Постановка задачи**: ESP32-S3 поддерживает USB OTG (On-The-Go), что позволяет устройству выступать как USB-хост или клиент. Однако, чтобы использовать его в роли HID-устройства, вам нужно будет настраивать соответствующую библиотеку и конфигурацию.

2. **Выбор порта**: Вам необходимо использовать USB-OTG для загрузки прошивки и работы в режиме HID. Обычно ESP32 имеет два USB-порта, и вам нужно убедиться, что вы подключаете устройство к правильному порту, который поддерживает OTG.

3. **Конфигурация в Arduino IDE**:
   - В разделе "Инструменты" выберите правильную плату (ESP32S3 Dev).
   - Убедитесь, что установлен правильный драйвер (если вы используете Windows, проверьте установку драйвера CP210x или FTDI).
   - Убедитесь, что выставлен правильный "Порт" в меню "Инструменты".

4. **Пример использования**: Вы можете использовать библиотеку `USB_HID` для работы с ESP32-S3 в качестве HID. Убедитесь, что установили все необходимые библиотеки.

Пример простого кода для ESP32-S3 в качестве HID-мишки может выглядеть так:

```cpp
#include <Arduino.h>
#include <USB.h>
#include <HID.h>
#include <HID-Device.h>

USB Usb;
HIDBoot<USB_HID_PROTOCOL_MOUSE> HidMouse(&Usb);
int x = 0;
int y = 0;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    if (Usb.Init() < 0) {
        Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
        while (1); // Halt
    }
    Serial.print(F("\r\nHID Boot Mouse ready"));
}

void loop() {
    Usb.Task();
    HidMouse.SendReport(0, x, y);
    delay(100);
    x += 1; // Мышь будет двигаться вправо
    if (x > 255) x = 0; // Сброс значений
}
```

5. **Ошибки и диагностика**: Если ваше устройство не распознается как HID, проверьте следующее:
   - Подключен ли USB-кабель правильно.
   - Убедитесь, что вы загружаете прошивку, когда устройство подключено к USB-OTG-порту.
   - Попробуйте использовать другой USB-кабель или порт на ПК.

6. **Отладка**: Вы можете использовать Serial Monitor для вывода отладочной информации и убедиться, что код выполняется, как ожидается.

Следуя этим шагам, вы должны быть в состоянии настроить ESP32-S3 для работы в качестве HID-устройства успешно.
Используй USB-OTG (Native USB), а не UART (CDC): 
На ESP32-S3 два USB: один обычный UART для прошивки (через CP2102 или CH340), а второй — USB-OTG (native USB), именно он нужен для HID.
Похожие вопросы