Чтобы вычислить позицию вертекса (вершины) по положению костей и весовой раскраске в 3D-графике, чаще всего используется метод, называемый "скелетная анимация" (skeletal animation). Основное, что вам нужно учитывать — это влияние костей на вертексы через весовые коэффициенты (weights) и привязки (bone influences).
Вот основные шаги, которые помогут вам:
1. **Привязка вертексов к костям**: Каждый вертекс может быть привязан к одной или нескольким костям с определённым весом. Эти весовые значения определяют, насколько сильно каждая кость влияет на позицию вертекса.
2. **Положение и трансформация костей**: Каждая кость в скелете имеет свою матрицу трансформации, которая определяет её положение, вращение и масштаб. Обычно это матрица 4x4.
3. **Вычисление конечной позиции вертекса**:
- Для каждого вертекса вам нужно пройти по всем костям, к которым он привязан, и выполнить следующие шаги:
- Получить трансформацию (матрицу) каждой кости.
- Применить эту трансформацию к вертексу.
- Умножить позицию вертекса на вес соответствующей кости.
- Сложите результаты для всех костей, чтобы получить финальную позицию вертекса.
Формула будет выглядеть примерно так:
\[ V_{final} = \sum_{i=1}^{n} (V_{bind} \times M_{i} \times w_{i}) \]
где:
- \( V_{final} \) — финальная позиция вертекса.
- \( V_{bind} \) — позиция вертекса в пространстве привязки (обычно в пространстве локальных координат модели).
- \( M_{i} \) — матрица трансформации для i-й кости.
- \( w_{i} \) — вес привязки вертекса к i-й кости.
- n — количество костей, влияющих на вертекс.
4. **Ресурсы для изучения**:
- Посмотрите документацию по скелетной анимации, такие как [ документация OpenGL](https://learnopengl.com/Advanced/Model-Loading) или [документация по шейдерам](https://learnopengl.com/Advanced/Advanced-GLSL).
- Учебники и видеоуроки по анимации в Blender, которые объясняют основы работы с весами и костями.
- Форумы и сообщества, такие как Stack Overflow или Blender Artists, где можно задать конкретные вопросы.
Если вам нужны более специфические ресурсы, попробуйте искать по ключевым словам, таким как "skeletal animation", "vertex skinning", "bone weight calculation".