Как установить соединение с Bluetooth-устройством в приложении на Flutter?

Я разрабатываю приложение на Flutter, в котором необходимо подключаться к выбранным Bluetooth-устройствам. Однако у меня возникают проблемы: подключение не удается, и список подключенных устройств остается пустым, даже если к телефону подключены несколько устройств. Не могли бы вы помочь в выяснении причин? Вот фрагмент моего кода: <br/> <pre><code>Future&lt;bool&gt; connectToDevice(BluetoothDevice device) async {
    FlutterBluePlus.setLogLevel(LogLevel.verbose);

    try {
      // Проверка состояния Bluetooth
      if (await FlutterBluePlus.adapterState.first !=
          BluetoothAdapterState.on) {
        print('Bluetooth выключен');
        return false;
      }

      // Если устройство уже подключено – возвращаем успех
      if (await device.isConnected) {
        print("${device} уже подключено!");
        return true;
      }

      // Остановка сканирования перед подключением
      await FlutterBluePlus.stopScan();

      // Вывод списка подключённых устройств (до попытки подключения, может быть пустым)
      List&lt;BluetoothDevice&gt; devs = await FlutterBluePlus.connectedDevices;
      print('Подключённые устройства до подключения:');
      for (var d in devs) {
        print(d);
      }

      // Задержка перед подключением (некоторые устройства требуют время на подготовку)
      await Future.delayed(Duration(seconds: 3));

      // Если требуется, можно условно отключить устройство,
      // но если оно уже не подключено, этот вызов можно пропустить.
      if (await device.isConnected) {
        await device.disconnect();
        await Future.delayed(Duration(seconds: 2));
      }

      // Подключение с увеличенным таймаутом и autoConnect: false
      await device.connect(timeout: Duration(seconds: 30), autoConnect: false);
  • 11 марта 2025 г. 18:14
Ответы на вопрос 1
Для успешного подключения к Bluetooth-устройству с использованием Flutter, вам потребуется учесть несколько моментов. Судя по приведенному коду, есть несколько аспектов, которые могут быть причиной проблемы:

1. **Проверка разрешений**: Убедитесь, что ваше приложение имеет необходимые разрешения на использование Bluetooth. На Android это могут быть:
   - `android.permission.BLUETOOTH`
   - `android.permission.BLUETOOTH_ADMIN`
   - `android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION` (или `ACCESS_COARSE_LOCATION` для новых версий Android)

   С версии Android 12 также требуется разрешение на `BLUETOOTH_CONNECT` и `BLUETOOTH_SCAN`.

   Пример добавления разрешений в `AndroidManifest.xml`:
   ```xml
   <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN"/>
   ```

2. **Проверка состояния Bluetooth**: Убедитесь, что Bluetooth включен на устройстве и ваше приложение имеет доступ к его параметрам. Вы можете использовать `FlutterBluePlus.adapterState` для этого, как вы уже сделали.

3. **Сканирование устройств**: Возможно, вам нужно запустить сканирование, прежде чем вызывать `connectedDevices`. Вы можете использовать метод `startScan`, чтобы найти доступные устройства.

4. **Отображение устройств**: Проверьте, правильно ли вы работаете с объектом `BluetoothDevice`. Например, у вас может быть неправильная ссылка на устройство, которое вы пытаетесь подключить. Убедитесь, что вы передаете правильное устройство.

5. **Обработка ошибок**: Оберните попытки подключения в блок `try-catch`, чтобы отлавливать возможные исключения, которые могут произойти во время выполнения подключения.

6. **Состояние подключения**: После попытки подключения проверьте, действительно ли устройство подключилось. Это можно сделать с помощью `device.isConnected`.

Вот короткий пример, который включает вышеуказанные рекомендации:

```dart
import 'package:flutter_blue_plus/flutter_blue_plus.dart';

Future<bool> connectToDevice(BluetoothDevice device) async {
    FlutterBluePlus.setLogLevel(LogLevel.verbose);
    
    try {
      // Проверка состояния Bluetooth
      var state = await FlutterBluePlus.adapterState.first;
      if (state != BluetoothAdapterState.on) {
        print('Bluetooth выключен');
        return false;
      }
      
      // Остановка сканирования перед подключением
      await FlutterBluePlus.stopScan();

      // Проверка уже подключенных устройств
      List<BluetoothDevice> connectedDevices = await FlutterBluePlus.connectedDevices;
      print('Подключённые устройства: $connectedDevices');

      // Если устройство уже подключено
      if (await device.isConnected) {
        print("${device.name} уже подключено!");
        return true;
      }

      // Подключение
      print("Подключение к устройству ${device.name}...");
      await device.connect().timeout(Duration(seconds: 30));
      print("Устройство ${device.name} подключено.");

      return true;

    } catch (e) {
      print("Ошибка подключения: $e");
      return false;
    }
}
```

Это общая структура, которая может вам помочь. Если ошибки продолжатся, проверьте логирование и сообщения ошибок, чтобы получить больше информации о том, что может пойти не так.
Похожие вопросы