Ошибка, которую вы получаете, указывает на то, что метод `messages.addChatUser` недоступен при использовании авторизации от имени группы (group auth). ВКонтакте ограничивает некоторые методы API, когда они вызываются от имени сообщества.
Вот несколько шагов и рекомендаций, которые могут помочь вам решить вашу проблему:
1. **Проверьте права доступа токена**: Убедитесь, что вы используете токен доступа, который имеет необходимые права доступа. Для метода `messages.addChatUser` нужен доступ к управлению чатами. Это означает, что токен должен быть получен от пользователя, который является администратором чата.
2. **Используйте токен пользователя**: Поскольку этот метод требует авторизации от имени пользователя, вам нужно использовать токен, полученный от пользователя, который состоит в данном чате. Токены для группы не позволят вам использовать этот метод.
3. **Проверьте идентификаторы**: Убедитесь, что вы правильно получаете `user_id` и `chat_id`. Если вы используете ссылку на пользователя (`@пользователь`), убедитесь, что вы правильно извлекаете ID.
Вот пример исправленного кода, который должен работать, если вы используете токен пользователя:
```python
if msg_lower[1:] == "test" or msg_lower[1:].startswith("test "):
user_id = re.findall(r'\[id(\d*)\|.*]', msg_orig[0])
if not (id_user_ping or user_id):
write_message(sender, "⚠ Формат команды: /test <@пользователь>")
else:
# Используйте токен доступа пользователя, у которого есть права на изменение чата
access_token = USER_ACCESS_TOKEN # Это токен пользователя, а не группы
authorize.method('messages.addChatUser', {
'chat_id': sender,
'user_id': id_user_ping,
'access_token': access_token,
})
```
Не забудьте заменить `USER_ACCESS_TOKEN` на фактический токен доступа вашего пользователя. Вы также можете использовать библиотеку `vk_api` для аутентификации пользователя и получения токена.
Если после всех проверок ошибка сохраняется, проверьте документацию ВКонтакте на случай изменений в API или ограничениях на методы, чтобы быть уверенным в актуальности информации.