Какой ретранслятор можно использовать для управления дроном через интернет?

Ваш проект по управлению дроном через интернет интересен и достаточно амбициозен. Вот несколько рекомендаций и идей для его реализации:

### 1. Надежная передача данных через интернет

Чтобы обеспечить надежную и быструю передачу данных, можно использовать следующие подходы:

- **WebSocket**: Этот протокол позволяет устанавливать постоянное соединение между клиентом и сервером, что минимизирует задержки, особенно при частом обновлении состояния управления. WebSocket подходит для обмена данными в реальном времени.

- **MQTT**: Это легковесный протокол обмена сообщениями, который часто используется в IoT-решениях. Он также позволяет поддерживать постоянные соединения и может работать в условиях ограниченной пропускной способности сети.

- **UDP**: Если ваша система может допускать потерю пакетов (например, в контексте управления дроном), то вы можете использовать UDP для передачи данных, что может снизить задержки по сравнению с TCP.

### 2. Примеры и ссылки

Существует несколько проектов и исследований, которые могут помочь в разработке вашей системы:

- **Raspberry Pi Drone Control**: Есть много проектов, основанных на Raspberry Pi для управления дронами. Вы можете найти исходный код и схемы на GitHub, введя запросы, такие как "Raspberry Pi drone control".

- **DroneKit**: Это библиотека для Python, которая позволяет управлять дронами, использующими ArduPilot. С DroneKit вы можете писать скрипты для управления дроном с помощью командных сигналов, принятых через интернет. Документация по DroneKit доступна [здесь](http://dev.ardusub.com/).

- **GCS Software**: Воспользуйтесь уже существующими решениями для наземных станций управления (GCS), такими как QGroundControl или Mission Planner. В этом случае вы можете попробовать интегрировать управление через интернет в уже существующий интерфейс.

### 3. Периферийное оборудование

- **Bluetooth и Raspberry Pi**: Убедитесь, что у вас установлен и настроен модуль Bluetooth на Raspberry Pi, чтобы пульт управления мог без проблем подключаться.

- **Серверная часть**: Вам понадобится сервер (можно использовать AWS, Heroku или любой VPS), где будет обрабатываться управление и передаваться командам на дрон.

### 4. Снижение задержек

- **Оптимизация сети**: Используйте Wi-Fi для передачи данных при максимальной скорости и минимальных помехах.

- **Локальное управление**: Если возможно, реализуйте часть управления локально (например, по Bluetooth), оставляя интернет только для передачи критических данных или для команд на дальние расстояния.

### Заключение

Ваш проект требует сочетания программного обеспечения и аппаратных решений. Убедитесь, что вы уделили должное внимание безопасности, особенно при работе с беспилотниками, и проверьте местные регулирующие нормы и правила, связанные с использованием дронов.

При разработке можно столкнуться с различными вызовами, и будет полезно участвовать в специализированных форумах и сообществах для обмена опытом и получения рекомендаций. Удачи с вашим проектом!

Проблема у тебя возникнет гораздо раньше - на аппаратном уровне (до выбора протокола). 
 
 Перемещающийся приемник не получит непрерывно интернета, даже если получать его от спутника (это наилучший источник), потому что окружающая местность создает очень сильные помехи, потому что переключение между станциями не идеальное, потому что покрытие станциями дырявое. 
 
 Но если прямо очень очень надо и есть время и деньги на эту возню, то: 
 
 - резервируй интернет канал, подключаясь одновременно к нескольким источникам (оптический/радиоканал/wifi/несколько разных наземных провайдеров/спутниковые) 
 т.е. буквально таскай несколько модемов и уже софтом их используй, используя только те команды, что пришли раньше.. само собой придется что то думать про пакеты, пришедшие в неверном порядке (что то нужно игнорировать, а что то можно и использовать) 
 
 - изменить методику управления, реализовав по максимуму автопилот 
 дрон должен сам летать, держать курс, обходить (или хотя бы останавливаться) препятствия, справляться с длительной потерей сигнала и т.п. 
 Т.е. ты не управляешь креном и высотой, а говоришь куда и с какой скоростью лететь и главное? что делать, если по таймауту не получит следующий сигнал. 
 
 - подумать о легальности процесса, в россии (да я думаю так или иначе везде) кажется без разрешения такого типа дроны запрещены, детские игрушки пускать можно только в прямой видимости и только на небольшой высоте (есть карты разрешений, на каких высотах где можно а где нельзя, на сколько я помню там очень много мест 'нельзя')