Как правильно указать IP-адрес?

IP-адрес можно указать в формате IPv4 или IPv6. 

- **IPv4** представляет собой 32-битное число, разделенное на четыре десятичных числа (каждое от 0 до 255), например: `192.168.0.1`.
- **IPv6** состоит из 128 бит и записывается в виде восьми групп шестнадцатеричных чисел, разделенных двоеточиями, например: `2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334`. Если группа состоит из нулей, она может быть сокращена, например: `2001:db8::1`.

Что касается вашего второго вопроса, я был обучен на данных до октября 2023 года.

а на чем сервера какая  система для начала ?

На гигабитной сетевке пропиши адрес 192.168.2.1/24 и 192.168.2.2/24 на втором сервере, шлюз не нужен. 
 
 И тупой хаб лучше убери, соедини сервера напрямую друг с другом.