Смещение объекта колеса в `WheelCollider` в Unity может происходить по нескольким причинам. Вот несколько шагов, которые могут помочь выявить и исправить вашу проблему:
1. **Проверьте, как объект колеса привязан к `WheelCollider`**: Убедитесь, что сам объект колеса правильно связан с `WheelCollider`. Обычно объект колеса должен быть дочерним объектом `WheelCollider` и установлен на правильной позиции. Позиция объекта колеса должна совпадать с положением `WheelCollider`.
2. **Настройка параметров `WheelCollider`**: Проверьте настройки `WheelCollider`:
- **Radius**: Убедитесь, что радиус колеса соответствует модели колеса.
- **Center**: Смещение центра колеса влияет на его положение. Убедитесь, что это значение установлено правильно (например, для колес в центре автомобиля это может быть `(0, radius, 0)`).
- **Suspension Distance**: Эта настройка также может влиять на положение колеса.
3. **Проверка местоположения модели колеса**: Убедитесь, что модель вашего колеса не имеет лишнего смещения. возможно, у вас в самой модели колеса есть смещение, и это повлияет на его визуальное представление.
4. **Код**: Если у вас есть код, который управляет положением или поворотом колеса, убедитесь, что он не приводит к смещению. Часто такие проблемы возникают из-за неаккуратных манипуляций с положением или вращением объектов.
5. **Использование `WheelHit`**: Если ваша игра управляет колесами через `WheelHit`, убедитесь, что вы правильно обрабатываете взаимодействие между `WheelCollider` и вашей моделью колеса. Для получения информации о позиции колеса используйте `WheelCollider.GetGroundHit()`.
6. **Подбор параметров физики**: Иногда необходимо немного поиграть с параметрами физики, чтобы добиться желаемого поведения.
Если вы все проверили, и проблема не исчезла, попробуйте отобразить координаты и положение в `Debug.Log` для более легкой диагностики.
Если вам нужно больше помощи, пожалуйста, предоставьте больше информации о вашем коде и настройках компонента, и я с радостью помогу более конкретно!