Какие протоколы и технологии следует использовать для обеспечения взаимодействия приложения такси с сервером в реальном времени?

Для разработки системы взаимодействия приложения такси с сервером в реальном времени, действительно, вы правильно отметили несколько подходов. Ниже приведены технологии и протоколы, которые можно использовать для решения этой задачи, а также их преимущества и недостатки:

### 1. WebSocket

**Преимущества:**
- Позволяет устанавливать постоянное соединение между клиентом и сервером, что обеспечивает обмен сообщениями в реальном времени.
- Подходит для случаев, когда требуется отправка данных с сервера и клиента практически мгновенно.

**Недостатки:**
- Требует дополнительной логики для управления соединениями и их восстановлением при потерях.

### 2. HTTP/2 с сервером push

**Преимущества:**
- Поддерживает мультиплексирование потоков запросов, что позволяет одновременно обрабатывать несколько соединений.
- Более эффективное использование ресурсов по сравнению с HTTP/1.1.

**Недостатки:**
- Может быть сложнее реализовать, чем WebSocket для постоянного обмена данными.

### 3. NATS или RabbitMQ (в качестве брокера)

С учетом вашего замечания о безопасности прямого подключения клиентов к брокерам, вы можете использовать следующий подход:

**Преимущества:**
- Позволяют реализовать систему обмена сообщениями, где сервер может отправлять уведомления всем таксистам, когда раздается новый заказ.
- Позволяют легко масштабировать систему и обрабатывать большое количество сообщений.

**Решение безопасности:**
Вы можете создать собственный WebSocket сервер или HTTP REST API, который будет действовать как промежуточный слой между клиентами и брокером сообщений. Так, такси будет подключаться к вашему серверу через WebSocket, а ваш сервер будет управлять подключениями к NATS или RabbitMQ для передачи сообщений.

### 4. Firebase Cloud Messaging (FCM)

**Преимущества:**
- Позволяет отправлять уведомления на устройства Android без необходимости обслуживания своего сервера для уведомлений.
- Легко интегрируется с Android приложениями.

**Недостатки:**
- Может быть ограничен в функционале для некоторых специфичных сценариев.

### Рекомендованные действия:

1. **Используйте WebSocket** для постоянного подключения и обновления местоположения такси в реальном времени. Это также позволяет вам отправлять уведомления в реальном времени.

2. **Реализуйте серверный компонент**, который будет обрабатывать запросы WebSocket и использовать, например, NATS или RabbitMQ для управления сообщениями внутри системы.

3. **Обеспечьте безопасность**, добавив аутентификацию и авторизацию на своем WebSocket сервере, а также используйте HTTPS для защиты данных.

### Прототипная архитектура:

- **Клиент (Android)**: Поддерживает WebSocket для отправки местоположения и получения уведомлений.
- **Сервер**: Обрабатывает WebSocket соединения и использует NATS или RabbitMQ для сообщений.
- **База данных**: Для хранения информации о заказах и такси.
- **REST API**: Для управления данными и обработки запросов от клиентских приложений.

Такое решение обеспечит высокую производительность и безопасность обмена данными между клиентом и сервером.

Это как сравнивать тарелку и посудомойку, ну несравнимые вещи, которые могут существовать вместе. 
 
 Наружу выпускать лучше только http, а это значит Websocket или http/3 WebTransport, особенно если подразумевается браузерный клиент (есть еще webrtc но он тут не нужен). 
 
 На сервере обработку очередей ты можешь организовывать как тебе угодно. Можешь и RabbitMq брать, но не вижу особого в этом смысла. 
 
 По твоему ТЗ (оно скорее всего не полно, но маловероятно что будет что то значимое) у тебя нет особой сложности в разработке... особенно если нагрузка предполагается не высокая, которую способен потянуть один сервер, т.е. одно приложение, которое не нужно делить на ноды, реализовывать их добавление или замену на лету от нагрузки и т.п... но даже в этом случае, я точно помню были готовые брокеры, встраиваемые прямо в веб сервер nginx как прослойка между бакэндом и клиентами, бегло погуглил, есть https://nchan.io .