В интерфейсе SPI (Serial Peripheral Interface) существует четкая роль для каждой из сторон: мастер (master) управляет взаимодействием, а ведомое устройство (slave) отвечает на запросы мастера. При считывании данных из регистра ведомого устройства мастер отправляет команду, по которой ведомое устройство должно вернуть запрашиваемые данные.
Причины, по которым мастер может "отвечать" вместо ведомого, могут быть следующими:
1. **Ошибка в конфигурации**: Убедитесь, что SPI настроен правильно. Проверьте, что настройки (частота, режим SPI, порядок битов) соответствуют требованиям ведомого устройства. Неправильные настройки могут вызвать неправильную интерпретацию данных.
2. **Неправильный выбор ведомого устройства**: Если в системе несколько ведомых устройств, необходимо правильно выбрать нужное по сигналу выбора (Chip Select или Slave Select). Если правильно не выбрать ведомое устройство, то может произойти случайный обмен данными.
3. **Проблемы с соединениями**: Проверьте соединения между микроконтроллером и ведомым устройством. Ошибки в соединениях (например, плохая пайка, обрывы проводников) могут привести к искажениям данных.
4. **Ошибка в программной логике**: Возможно, в коде микроконтроллера есть ошибка, из-за которой он неправильно обрабатывает данные. Проверьте логические условия, порядок обмена данными и обработку ответов.
5. **Отсутствие ответа от ведомого устройства**: Ведомое устройство может не отвечать, если не готово предоставить данные. Это может быть связано с внутренними состояниями устройства (например, оно занято, находится в режиме ожидания и т.д.).
6. **Шум и помехи**: Электромагнитные помехи в сигнале могут привести к ошибкам в данных. Убедитесь, что схема имеет хорошую экранировку и правильное размещение проводников.
Чтобы диагностировать проблему, вы можете использовать логические анализаторы или осциллографы для наблюдения за сигналами SPI. Это поможет увидеть, какие данные действительно передаются по линиям MOSI, MISO, SCLK и как сигнал выбора ведомого устройства.