Как правильно использовать XPath в Cypress?

В Cypress, для работы с XPath, вам нужно использовать отдельный плагин, так как он не поддерживается "из коробки". Для этого вы можете установить плагин `cypress-xpath`, который позволяет использовать XPath селекторы.

Вот как вы можете это сделать:

1. Установите плагин:
   ```bash
   npm install -D cypress-xpath
   ```

2. Затем в вашем `cypress/support/index.js` файле добавьте следующую строку, чтобы подключить плагин:
   ```javascript
   require('cypress-xpath');
   ```

3. Теперь вы можете использовать XPath в ваших тестах. Например, для вашего случая:
   ```javascript
   cy.xpath("//div[@class='card']//div[@data-test-id='radio-2']").click();
   ```

Что касается "двойного" XPath, то если вы хотите использовать более сложные выражения с `following::` и `child::`, убедитесь, что ваша структура страниц действительно соответствует вашему XPath запросу.

Пример использования:
```javascript
cy.xpath("//div[@class='card']/following::div[@data-test-id='radio-2']").click();
```

Если выражение не срабатывает, убедитесь в следующих вещах:

1. **Проверьте структуру DOM**: Убедитесь, что XPath выражение соответствует фактической структуре вашего HTML.
2. **Отладка**: Вы можете временно заменить XPath на CSS-селектор, чтобы убедиться, что элемент существует и доступен для взаимодействия.
3. **Задержка**: Если ваш элемент появляется на странице с задержкой (например, после загрузки данных), используйте команды ожидания, такие как `cy.wait()` или `cy.get().should('be.visible')`.

Если всё еще возникают проблемы, попробуйте использовать инструменты разработчика в браузере, чтобы проверить, правильно ли вам удалось найти элемент с помощью инструмента "Просмотр кода".