Каким образом можно сформировать HTTP-запрос вместо использования обычной формы?

Для преобразования вашего CURL запроса в формат URL, который можно ввести в адресной строке браузера, вам нужно передать параметры запроса в строке URL в виде GET-запроса. Обратите внимание, что в вашем CURL-команде используется метод POST для отправки данных формы, а браузеры обычно используют метод GET при вводе адреса в адресной строке.

Ваш текущий запрос использует параметры `title`, `message` и `priority`. Если вы хотите отправить эти параметры через GET-запрос, конструкция будет выглядеть следующим образом:

```
http://mySite/message?token=AP.1d&title=Заголовок&message=Сообщение&priority=7
```

Однако помните, что данные, передаваемые через GET-запрос, видимы в адресной строке, и существуют ограничения на длину URL. Кроме того, некоторые специальные символы (например, пробелы) необходимо URL-кодировать:

- Пробелы становятся `%20` или `+`
- Знаки препинания и другие специальные символы также требуют кодирования

Ваша финальная строка может выглядеть так:

```
http://mySite/message?token=AP.1d&title=Заголовок&message=Сообщение&priority=7
```

Поскольку браузеры могут не поддерживать длинные URL или неправильно обрабатывать пробелы и специальные символы, убедитесь, что вы правильно их заэкранированы для использования в URL.

Сейчас это работает через команду CURL. Но как это преобразовать в HTTP-зарос?
 Это и есть HTTP-запрос. 
 
 
Так, чтобы я мог его ввести просто в адресной строке браузера.
 Если сервер это не поддерживает, то никак. Если поддерживает (то есть принимает параметры из URL, а не только из тела запроса), то нужно сформировать query string .