Причины, по которым обработчик таймера на STM32 может не срабатывать, могут быть разными. Вот некоторые из них, которые стоит проверить:
1. **Конфигурация таймера**: Убедитесь, что таймер TIM3 настроен правильно. Проверьте настройки предделителя, авто-релоад и режима работы таймера, чтобы они соответствовали вашим требованиям по частоте.
2. **Приоритеты прерываний**: Если TIM2 имеет более высокий приоритет, чем TIM3, и он срабатывает каждые 10 мс, это может блокировать выполнение обработчика прерывания TIM3, когда он должен срабатывать. Убедитесь, что приоритеты прерываний настроены корректно.
3. **Проблемы с частотой системы**: Убедитесь, что частота системы (HCLK), используемая в STM32, достаточно высока для поддержания работы с требуемыми временными интервалами. Если частота слишком низкая, таймер не сможет правильно отсчитывать интервалы.
4. **Загруженность процессора**: Если в основном цикле выполнения программы или в обработчиках прерываний выполняются тяжелые задачи, это может привести к тому, что обработка прерывания (включая TIM3) будет отложена. Убедитесь, что все задачи выполняются эффективно.
5. **Конфликт с другими прерываниями**: Если есть другие прерывания, которые вызываются с высокой частотой, они могут блокировать выполнение TIM3. Убедитесь, что нет конфликта в программировании прерываний.
6. **Ошибки в коде**: Проверьте код на наличие логических ошибок, которые могут препятствовать вызову обработчика.
7. **DMA для АЦП**: Использование DMA для сбора данных с АЦП может быть хорошим решением при высоких частотах сигналов. Это позволит снизить нагрузку на ЦП и улучшить производительность приложения. DMA может работать асинхронно и позволит вам собирать данные без необходимости постоянного вмешательства в цикл обработки сигналов.
Учитывая, что вы работаете с диапазоном частот до 2 кГц, использование DMA может обеспечить более стабильное измерение и снизить задержки, возникающие от обработки прерываний в условиях высокой нагрузки.