Здравствуйте!
Для создания приложения на iOS, поддерживающего RTSP, есть несколько бесплатных SDK и библиотек, которые могут вам подойти:
1. **FFmpeg**: Это мощная библиотека, которая поддерживает множество протоколов, включая RTSP. Вы можете использовать FFmpeg для создания собственного видеоплеера, но потребуется значительная работа для интеграции и настройки под iOS.
2. **GStreamer**: Это фреймворк для мультимедийной обработки, который поддерживает RTSP и может быть использован для создания видеоплеера. Он также бесплатный и с открытым исходным кодом, однако может потребовать некоторой настройки для работы на iOS.
3. **AVFoundation**: Это фреймворк от Apple, который не поддерживает RTSP напрямую, но можно использовать его вместе с другими библиотеками для обработки потоков. В частности, существует возможность использовать AVPlayer для воспроизведения видео через HTTP Live Streaming (HLS), если ваша камера поддерживает этот протокол.
4. **libVLC**: Это библиотека, на основе которой строится VLC. Вы можете использовать ее для своих нужд, а также ее обертку для iOS (VLCMobileKit), однако, как вы отметили, у вас возникают проблемы с задержками.
Если вы столкнулись с проблемами в VLCMobileKit на последних версиях iOS, стоит проверить, возможно, вышли обновления или патчи, которые могут решить эти проблемы. Также вы можете поискать альтернативные форки или версии библиотеки, которые могут включать исправления.
К сожалению, добиться работы с 16 потоками одновременно может быть сложно, и производительность будет зависеть от мощности устройства, а также от того, как вы реализуете этот функционал.
Рекомендую также посмотреть на форумы и сообщества разработчиков, чтобы узнать о возможных наилучших практиках и новых библиотеках, которые могут появиться после вашего запроса.