Добрый день!
Для управления двухфазным бесколлекторным двигателем действительно используется метод формирования синусоидальных сигналов, так как двигатель работает на основе магнитного поля, создаваемого этими сигналами. В вашем случае, чтобы управлять углом поворота ротора на 50 градусов, следует учитывать следующий принцип:
1. **Определение угла и периодичности сигналов**: Двигатель обычно управляется по количеству полных оборотов и углам поворота. Один полный оборот соответствует 360 градусам. Таким образом, для поворота на 50 градусов вам необходимо определить, какую часть полного оборота это составляет:
\[
\text{Доля оборота} = \frac{50}{360}
\]
2. **Расчет временной компоненты сигналов**: Для формирования сигналов sin и cos вам нужно знать частоту вращения. Например, если вы хотите, чтобы двигатель совершал полный оборот за 1 секунду, это будет 1 Гц. Если двигаться со скоростью 1 об/с, угол поворота за 1 секунду будет равен 360 градусам. Для 50 градусов это будет:
\[
t = \frac{50 \text{ градусов}}{360 \text{ градусов/об}} \approx 0.1389 \text{ секунд}
\]
С учетом частоты (f) и угла (θ), можно рассчитать, какие значения sin(θ) и cos(θ) использовать.
3. **Генерация сигналов**: Сигналы sin и cos можно получить с помощью:
- Определения угла поворота в радианах.
- Использования стандартных функций для вычисления значений синуса и косинуса.
Например, для 50 градусов:
\[
\text{Угол в радианах} = 50 \times \frac{\pi}{180} \approx 0.8727 \text{ радиан}
\]
Теперь можно найти значения:
\[
\text{sin}(0.8727) \approx 0.7660
\]
\[
\text{cos}(0.8727) \approx 0.6428
\]
4. **Управление амплитудой сигнала**: Поскольку ваше управляющее напряжение составляет 10 В, вам нужно масштабировать полученные значения. Если в качестве выходного сигнала управляете напряжением от 0 до 10 В, вы можете использовать формулу:
\[
V_{\text{out}} = 5 \cdot (\text{sin или cos}) + 5
\]
5. **Реализация на плате PCI-826LU**: После расчетов, реализации и вывода значений, вам потребуется настроить использование DAC плат для возвращения преобразованных значений на выходы. Не забудьте правильно настроить частоты и тайминги для получения плавного управления двигателем.
Таким образом, вам нужно реализовать контроль угла и, соответственно, управлять синусоидальными сигналами, чтобы обеспечить плавное движение ротора на запрашиваемый угол. Если у вас есть дополнительные вопросы, не стесняйтесь их задавать!