Неправильная передача информации модулем HC-06 может быть связана с несколькими причинами. Вот некоторые из наиболее распространенных:
1. **Неправильное соединение проводов**: Убедитесь, что модуль HC-06 правильно подключен к Arduino. Обычно RX модуля соединяется с TX Arduino, а TX модуля — с RX Arduino. Не забывайте, что на Arduino Uno уровни логики 5 В, а HC-06 работает на 3.3 В, поэтому стоит использовать делители напряжения для подключения RX HC-06.
2. **Неправильные настройки скорости передачи (Baud Rate)**: Убедитесь, что скорость передачи, заданная в коде Arduino, совпадает со скоростью, установленной на модуле HC-06 (обычно 9600 бод). Это можно проверить и при необходимости изменить с помощью команды AT в контроллере.
3. **Сбои в коде**: Проверьте свой код на наличие ошибок. Убедитесь, что данные корректно формируются и передаются. Если работаете с Serial, используйте `Serial.begin(9600);` для инициализации порта.
4. **Шум и помехи**: Убедитесь, что соединения надежны, и отсутствуют помехи от других электронных компонентов. Проверьте, нет ли повреждений проводов.
5. **Интерференция при Bluetooth связи**: Если есть несколько Bluetooth-устройств в пределах досягаемости, это может вызвать шум и помехи. Попробуйте уменьшить расстояние между устройствами или отключить другие Bluetooth-устройства.
6. **Проблемы с совместимостью**: Иногда различия в версиях Bluetooth могут вызвать проблемы. Убедитесь, что оба устройства (Arduino и принимающее устройство) поддерживают совместимые версии Bluetooth.
7. **Неверный формат отправляемых данных**: Убедитесь, что отправляемые данные находятся в корректном формате (например, строки, целые числа и т.д.) и что они корректно обрабатываются на принимающей стороне.
8. **Проблемы с питанием**: Если модуль не получает достаточное питание или питание нестабильно, это может влиять на его работу.
Если после проверки всех вышеуказанных пунктов проблема не будет устранена, стоит также попробовать протестировать модуль HC-06 с помощью другого устройства (например, смартфона) для исключения аппаратных неисправностей.