Ошибка, которую вы получаете, связана с отсутствием файла `/etc/printcap`, который необходим для работы системы печати в Linux. Следующим образом вы можете устранить эту ошибку:
1. **Проверьте наличие файла `/etc/printcap`**:
Убедитесь, что файл `/etc/printcap` действительно существует. Если его нет, вы можете создать его с помощью команды:
```bash
sudo touch /etc/printcap
```
2. **Содержимое файла `/etc/printcap`**:
Вам может потребоваться настроить файл `/etc/printcap`. Он обычно содержит информацию о принтерах, доступных в системе. Пример минимальной конфигурации может выглядеть следующим образом:
```
EPSON_L566_Series|EPSON L566 Series:\
:tc=serial:
```
Вы можете отредактировать файл с помощью текстового редактора, например, `nano`:
```bash
sudo nano /etc/printcap
```
3. **Установите пакет `cups`**:
В большинстве дистрибутивов Ubuntu для работы с печатью используется система CUPS (Common Unix Printing System). Убедитесь, что она установлена:
```bash
sudo apt update
sudo apt install cups
```
4. **Перезапустите службу CUPS**:
После установки системы печати CUPS вам следует перезапустить службу:
```bash
sudo systemctl restart cups
```
5. **Добавьте принтер через пользовательский интерфейс или CUPS**:
Рекомендуется использовать веб-интерфейс CUPS для добавления принтера. открыть его, перейдите по адресу:
```
http://localhost:631
```
В интерфейсе CUPS вы можете добавить ваш принтер и настроить его.
6. **Используйте корректную команду для печати**:
Проверьте, что название вашего принтера корректно указано в команде. Попробуйте использовать `lp` или `lpr`, например:
```bash
lp -d EPSON_L566_Series /var/www/test_print/test.jpg
```
Если после всех этих шагов ошибка всё ещё сохраняется, пожалуйста, проверьте журнал ошибок CUPS, который находится по адресу `/var/log/cups/error_log`. Это может дать дополнительные подсказки относительно причины проблемы.