Для настройки UART-соединения между Arduino DUE и Mega, а также для обеспечения правильной передачи данных, вам нужно учитывать несколько важных пунктов:
1. **Согласование скорости передачи**: Убедитесь, что оба устройства настроены на одинаковую скорость передачи данных. В вашем случае DUE работает на 9600 бод, поэтому Mega также должен быть настроен на такую же скорость.
2. **Формат передачи данных**: Используйте специальный байт-синхронизатор (как вы уже сделали с `PACKET_SYNC`) для того, чтобы принимать данные в правильном порядке. Также рекомендуется передавать длину пакета или использовать уже установленный четкий протокол для чтения данных на принимающей стороне.
3. **Правильная настройка приема данных**: Необходимо убедиться, что Mega корректно считывает передаваемые данные, используя подходящее количество байтов и правильный порядок, чтобы избежать проблем с путаницей.
Вот пример, как можно настроить обе стороны:
### Код для DUE (отправитель)
```cpp
#define PACKET_SYNC 0xFF
void setup() {
Serial.begin(255000); // USB-порт
Serial1.begin(9600); // UART-порт
}
void loop() {
// Отправка данных
Serial1.write(PACKET_SYNC);
Serial1.write(120); // Данные
Serial1.write(66); // Данные
Serial1.write(200); // Данные
delay(1000); // Задержка для снижения частоты отправки данных
}
```
### Код для MEGA (приемник)
```cpp
#define PACKET_SYNC 0xFF
void setup() {
Serial.begin(9600); // Для дебага
Serial1.begin(9600); // UART-порт
}
void loop() {
while (Serial1.available()) {
static uint8_t buffer[10]; // Буфер для хранения входящих данных
static uint8_t index = 0;
uint8_t byteReceived = Serial1.read();
// Если пришел байт синхронизации, очистим буфер
if (byteReceived == PACKET_SYNC) {
index = 0; // Сброс индекса
} else {
if (index < sizeof(buffer) - 1) {
buffer[index++] = byteReceived; // Заполняем буфер
}
}
// Если буфер полностью заполнен, обрабатываем данные
if (index >= 3) { // Длина пакета 3 ранее установленные байтов
// Извлекаем данные из буфера
uint8_t data1 = buffer[0];
uint8_t data2 = buffer[1];
uint8_t data3 = buffer[2];
// Здесь можно добавить код для обработки данных
Serial.print("Received data: ");
Serial.print(data1);
Serial.print(", ");
Serial.print(data2);
Serial.print(", ");
Serial.println(data3);
// Сбрасываем буфер для следующего пакета
index = 0;
}
}
}
```
### Объяснения:
1. **Синхронизация**: Используется байт синхронизации для обработки данных на принимающей стороне, сбрасывая индекс буфера при получении этого байта.
2. **Буферизация данных**: Данные сохраняются в массиве `buffer`, и когда заполняется заданное количество байтов, данные обрабатываются.
3. **Отладка**: Serial для Mega используется для отладки полученных данных, чтобы убедиться, что данные принимаются корректно.
С таким подходом упорядоченность передаваемых данных должна быть стабильной, и вы сможете избежать проблем со смешением байтов. Настройка задержек с помощью `delay()` поможет избежать перегрузки передачи.