Да, в Cisco Unified Communications Manager (CUCM) есть возможность настроить функцию перехвата звонков для устройств SIP, подключенных к системе.
Что касается перехвата звонков внутри одной pickup группы между аппаратами Cisco, работающими по SCCP, и SIP аппаратами других производителей, то эта функция может быть реализована в CUCM. Однако, в зависимости от производителя и модели SIP устройства, возможно потребуется дополнительная настройка или использование сторонних решений для обеспечения совместимости и корректной работы функции перехвата звонков.