Существует несколько способов обмена данных между ESP32 и Arduino:
1. Использование последовательного (Serial) порта: ESP32 и Arduino могут обмениваться данными через последовательный порт. Необходимо настроить скорость передачи данных на обоих устройствах и использовать команды Serial.println() и Serial.read() для передачи и приема данных.
2. Использование библиотек: можно использовать библиотеки, такие как ESP32-Arduino Core и ArduinoJson, для упрощения передачи и обработки данных между устройствами.
3. Использование беспроводных модулей: можно также использовать беспроводные модули, такие как ESP8266 или NRF24L01, для передачи данных между ESP32 и Arduino по радио- или Wi-Fi соединению.
Для обеспечения минимальных затрат рекомендуется использовать последовательный порт, так как он является наиболее дешевым способом обмена данными. Кроме того, можно использовать библиотеки с открытым исходным кодом, такие как ArduinoJson, чтобы упростить процесс передачи и обработки данных. Если необходимо передавать данные на расстояние, можно использовать беспроводные модули, однако это может потребовать дополнительных затрат на модули и антенны.