Как создать задачу в Gulp?

Для создания задачи в Gulp необходимо добавить следующий код в файл Gulpfile.js:

```javascript
// Подключаем Gulp
const gulp = require('gulp');

// Создаем задачу для копирования файлов
gulp.task('copyFiles', function() {
  return gulp.src(['src/dir1/*.txt', 'src/dir2/*.jpg'])
             .pipe(gulp.dest('dist'));
});
```

Чтобы исправить ошибку "copy task did not complete", необходимо убедиться, что целевая папка существует перед запуском задачи копирования файлов. Можно создать папку вручную или добавить задачу для создания папки перед копированием файлов:

```javascript
// Создаем задачу для создания папки
gulp.task('createDistFolder', function() {
  return gulp.src('*', {read: false})
             .pipe(gulp.dest('dist'));
});

// Изменяем задачу для копирования файлов
gulp.task('copyFiles', gulp.series('createDistFolder', function() {
  return gulp.src(['src/dir1/*.txt', 'src/dir2/*.jpg'])
             .pipe(gulp.dest('dist'));
}));
```

Теперь задача для копирования файлов будет успешно завершаться после создания целевой папки.