Нужно ли использовать пин rst в mfrc522 или его можно не подключать?

Подключение пина RST (сброс) на модуле MFRC522 не является обязательным для его работы, однако его наличие может повлиять на стабильность работы модуля и уменьшить вероятность возникновения ошибок.

Подключение пина RST позволяет инициировать сброс модуля в случае необходимости, что может быть полезно при возникновении ошибок или нештатных ситуаций. Также это позволяет контролировать начальное состояние модуля при его запуске.

Если пин RST не подключен, то модуль MFRC522 все равно будет работать, но возможно увеличение вероятности возникновения ошибок и нестабильной работы. В целом, рекомендуется подключать пин RST для обеспечения более надежной работы модуля.

В файле MFRC522.cpp в конструкторе можно видеть такой комментарий про этот пин: 
 
Arduino pin connected to MFRC522's reset and power down input (Pin 6, NRSTPD, active low). If there is no connection from the CPU to NRSTPD, set this to UINT8_MAX. In this case, only soft reset will be used in PCD_Init().
 
 Т.е. вроде как и можно.