Как сделать, чтобы содержимое слайдов в слайдере Swiper прокручивалось вместе с закрепленной навигацией при прокрутке страницы вверх?

Для того, чтобы контент слайдов в слайдере Swiper прокручивался вместе с закрепленной навигацией при прокрутке страницы вверх, можно использовать следующий подход:

1. Добавить навигационную панель (например, меню) за пределы слайдера и зафиксировать её прилипающей к верхней части экрана.
2. Установить свойство position: sticky для навигационной панели.
3. Добавить обработчик события прокрутки страницы, который будет изменять translateY навигационной панели в зависимости от прокрутки.

Пример кода:

```html
<div class="menu">Навигационная панель</div>
<div class="swiper-container">
  <div class="swiper-wrapper">
    <div class="swiper-slide">Слайд 1</div>
    <div class="swiper-slide">Слайд 2</div>
    <div class="swiper-slide">Слайд 3</div>
  </div>
</div>

<style>
.menu {
  position: -webkit-sticky;
  position: sticky;
  top: 0;
  z-index: 1000; /* Опционально: задать z-index для навигационной панели */
}

.swiper-container {
  width: 100%;
  height: 400px; /* Опционально: задать высоту слайдера */
}

.swiper-slide {
  width: 100%;
  height: 100%;
}
</style>

<script>
window.addEventListener('scroll', function() {
  const menu = document.querySelector('.menu');
  menu.style.transform = `translateY(${window.scrollY}px)`;
});
</script>
```

Этот подход позволит сделать навигационную панель фиксированной при прокрутке контента слайдера.

Что касается создания слайдера, в котором контент каждого слайда меняется при переключении и навигационная панель остаётся прилипшей при прокрутке контента на любом слайде, то можно воспользоваться вышеперечисленным подходом и дополнить его следующими шагами:

1. Добавить обработчик события переключения слайдов и изменения контента навигационной панели соответственно.
2. При изменении translateY навигационной панели учитывать высоту слайдера для плавного движения.

Что касается дерганья навигации на мобильных устройствах при изменении translateY, можно попробовать вместо translateY использовать position: fixed и изменять top при прокрутке страницы.

Надеюсь, эти советы помогут вам решить задачу с созданием слайдера с закрепленной навигацией.