1. Чтобы определить направление нормалей в треугольнике (внутрь или наружу), можно использовать правило правой руки. Возьмите правую руку, вытяните пальцы в направлении ко внутренней стороне треугольника, а затем согните их в направлении нормалей - они будут указывать наружу. Если же вы согнете пальцы к внутренней части треугольника, то нормали будут указывать внутрь.
2. Чтобы точно определить положение двух оставшихся вершин треугольника относительно одной из сторон (выше или ниже), можно использовать уравнение прямой, на которой лежит эта сторона. Если координаты одной из вершин лежат выше уравнения прямой, то эта вершина находится выше стороны. Если координаты вершины лежат ниже уравнения прямой, то эта вершина находится ниже стороны.