1. Проверьте, что у вас последняя версия Arduino IDE установлена на вашем компьютере.
2. Убедитесь, что правильно выбран порт COM и плата в настройках Arduino IDE. Проверьте, что выбрана правильная плата и процессор в меню Tools -> Board и Tools -> Port.
3. Попробуйте отключить и снова подключить устройство к компьютеру.
4. Если ошибка продолжается, попробуйте сбросить Esp32 и перезагрузить Arduino IDE.
5. В случае, если это не помогло, попробуйте сделать загрузку кода через другой USB-порт или другой компьютер, чтобы исключить возможные проблемы с оборудованием.
6. Если проблема все еще не решена, обратитесь за помощью к сообществу Arduino IDE или производителю Esp32 для более детальной отладки.