Как осуществить удаление деталей с печатной платы без их повреждения?

Для удаления деталей с печатной платы без их повреждения можно использовать специальное оборудование, такое как воздушная или инфракрасная десольдация. Эти методы позволяют мягко нагревать соединение припоя, разъедая его и позволяя удалить деталь без добавления лишних усилий.

Чтобы решить проблему с нагреванием деталей при нагреве припоя, можно попробовать использовать предварительное подогревание всей печатной платы, чтобы детали не нагревались так сильно. Также можно использовать специализированные термоскладки или термопасты, которые помогут защитить детали от излишнего нагрева. Если вакуумный шприц неэффективен из-за жесткости припоя, можно попробовать использовать скальпель или другие инструменты для удаления припоя вручную.

иногда помогает взять на жало паяльника каплю припоя, чтобы она послужила термоинтерфейсом между жалом и нерасплавленным припоем на плате. Иначе пятно контакта и теплопроводность контакта между жалом и припоем будет маленьким и неэффективным.

Иногда припой вообще не плавится, а детали греются
 
 Это говорит о низкой температуре жала паяльника и долгом времени нагревания. 
 
 Основное правило пайки: максимально сократить время нагрева. При этом температура жала должна быть такая, чтобы припой плавился за доли сек, но не перегревал его и всё вокруг. 
 Если выпаиваешь не SMD и микросхемы, то даже отсос не нужен. А вот что обязательно нужно, так это пинцет. И желательно не для выщипывания бровей,  а хороший, чтобы тепло отводил. 
 Типа такого (см на толщину и конструкцию губок, а не маркировку)

При выпайке есть основные риски повреждения: 
 - перегрев; 
 - повреждение ног; 
 - пробой статикой 
 Соответственно это всё нужно учитывать. 
 Для выпайки лучше использовать инфракрасный подогреватель платы (для равномерного прогрева и подогрева припоя). Далее, в зависимости от детали и количества припоя можно использовать: 
 - оловоотсос (сбор большого количества припоя) 
 - медная оплётка (сбор припоя где не справляется оловоотсос или сбор малого количества припоя) 
 - выпайка паяльником (если ног немного) 
 - выпайка феном (если ног много)