Для того чтобы тест продолжал выполнение после возникновения ошибки, можно использовать метод `catch` для обработки исключений. Пример:
```java
@Test
public void menuAccesses() throws InterruptedException {
// ... //фрагмент кода до цикла
for (var i = 0; i < permission_id.length; i++) {
// ... //фрагмент кода внутри цикла
TreeMap<String, Boolean> expected = DefaultMapMenu.getDefaultMap();
expected = DefaultMapMenu.fillMenuByPermissionId(permissionId, expected);
// ... //фрагмент кода внутри цикла
try {
new FluentAssertions().assertThat(menuCollection).isEqualTo(finalExpected);
} catch (Throwable e) {
// обработка ошибки
}
}
}
```
Чтобы реализовать использование SoftAssertions для проверки нескольких шагов внутри цикла, вам необходимо создать новый экземпляр `SoftAssertions` на каждой итерации цикла. Пример:
```java
@Test
public void menuAccesses() throws InterruptedException {
// ... //фрагмент кода до цикла
for (var i = 0; i < permission_id.length; i++) {
// ... //фрагмент кода внутри цикла
TreeMap<String, Boolean> expected = DefaultMapMenu.getDefaultMap();
expected = DefaultMapMenu.fillMenuByPermissionId(permissionId, expected);
// ... //фрагмент кода внутри цикла
SoftAssertions softAsserts = new SoftAssertions();
softAsserts.assertThat(menuCollection).isEqualTo(finalExpected);
softAsserts.assertAll();
}
}
```
Таким образом, на каждой итерации цикла будет создаваться отдельный объект SoftAssertions для проверки нескольких шагов без завершения теста после первой ошибки.