Для доступа к объекту запроса внутри агента Bitrix можно использовать глобальные переменные $_GET и $_POST, чтобы получить данные из запроса. Например, чтобы получить значение параметра "id" из запроса GET, можно использовать:
```
$id = $_GET['id'];
```
Если вы хотите использовать объект запроса $request в своих агентах, то вам придется создать экземпляр этого объекта внутри агента. Например, вы можете создать объект запроса $request следующим образом:
```
$request = \Bitrix\Main\Context::getCurrent()->getRequest();
```
После этого вы сможете использовать методы объекта $request для работы с данными запроса, такие как get() и addFilter().
Таким образом, вы можете использовать объекты Bitrix в своих агентах, просто создавая их экземпляры внутри кода агента.