Для того чтобы изменить настройки sitemap.xml в «1С Битрикс» и добавить полные URL-адреса с доменом сайта, следует выполнить следующие шаги:
1. Зайдите в административную панель сайта «1С Битрикс».
2. Перейдите в раздел «Настройки» -> «Настройки продукта» -> «Поисковая оптимизация».
3. В разделе «Настройки Sitemap'а» найдите параметр «Использовать абсолютные ссылки в sitemap.xml» и установите его значение в «Да».
4. Сохраните изменения.
После выполнения этих шагов, файл sitemap.xml будет содержать полные URL-адреса со значением домена сайта. Теперь поисковые системы смогут корректно проиндексировать ваш сайт.