Для устранения ошибки "await ctx.command.invoke(ctx)" в боте Discord при использовании метода .join, вам необходимо установить библиотеку PyNaCl. Эта библиотека необходима для работы с голосовыми каналами в Discord.
Вы можете установить библиотеку PyNaCl с помощью pip, выполнив следующую команду в терминале или командной строке:
```
pip install pynacl
```
После установки библиотеки PyNaCl, перезапустите ваш бот Discord и попробуйте использовать команду .join снова. Ошибка "await ctx.command.invoke(ctx)" должна быть исправлена.
Если ошибка все еще возникает, пожалуйста, уточните детали проблемы, чтобы мы могли вам продолжить помогать.