Да, верно, API amoCRM не предоставляет метода для получения списка типов задач напрямую. Однако, вы можете получить список типов задач путем запроса к эндпоинту "tasks" и анализа уникальных значений поля "task_type". Возможно, это не самый эффективный способ, но на данный момент это единственный способ получить список типов задач через API amoCRM.
Также возможно, что в дальнейших обновлениях API добавят метод для получения списка типов задач, поэтому стоит следить за обновлениями документации и новостями от amoCRM.