Что можно сделать, чтобы код заработал правильно?

1. Для того чтобы код заработал правильно, необходимо убедиться в корректности написания синтаксиса, правильном использовании переменных и функций, а также в правильном порядке выполнения команд. При необходимости можно провести отладку кода, чтобы найти и исправить ошибки.

2. Для разработки модели нейронной сети с помощью данного изображения, можно использовать библиотеки для работы с изображениями, такие как OpenCV или Pillow. Сначала изображение необходимо преобразовать в формат, который можно подать на вход нейронной сети, например, нормализовать и изменить размер изображения. Затем можно создать саму модель нейронной сети, выбрав необходимую архитектуру и количество слоев. После этого произвести обучение нейронной сети на изображениях из выбранного набора данных.

Ну ты уже вот тут глупость сделал. 
 
self.layer_1 = nn.Linear(inp1, inp2)  # Почему inp2 ?!
 
 Первый параметр Linear - число входов слоя. Для первого слоя должно совпадать с числом значений для данного входа сети. Второй параметр - число нейронов, т.е. число выходов слоя. Должно совпадать с числом входов следующего слоя сети. 
 Вообще правило простое - сколько на выходе одного слоя, столько на входе следующего. Так как concatenate тупо дописывает данные одного входа в конец другого, то для него сумма длин входов должна быть равна выходу (а выход - входу следующего). 
 
 Например, в твоём случае на входе первого Linear должно быть inp1 нейронов, а на выходе - 72 - inp2 нейронов. После concatenate получится (72 - inp2) + inp2 = 72 нейрона - ровно столько, сколько на входе второго Linear. 
 
 Код исправишь сам.