Да, можно использовать SD карту и периферийное устройство, подключенное через SPI, одновременно в ESP32-Cam. ESP32-Cam имеет несколько выходов SPI, поэтому можно подключить как SD-карту, так и устройство через SPI без конфликта.
Для реализации одновременного считывания идентификатора с карточки RFID и сохранения фотографии на SD-карту с ESP32-Cam, можно использовать два отдельных задачи или прерывания.
Сначала инициализируйте подключение к карточке RFID и начните считывание идентификатора. Когда идентификатор будет успешно считан, можно начать съемку фотографии с ESP32-Cam и сохранить ее на SD-карту.
Не забудьте синхронизировать доступ к SD-карте и периферийному устройству, чтобы избежать ошибок записи данных. Также, учтите, что обработка считывания идентификатора RFIF и съемка фотографии может занимать некоторое время, поэтому нужно правильно настроить задержки и синхронизацию для эффективной работы программы на ESP32-Cam.
