Существует ли в PHP функция, с помощью которой можно обратиться к элементу массива, навигируясь по вложенной структуре массивов?

В PHP существует функция `array_walk_recursive()`, которая позволяет обойти все элементы массива, включая вложенные массивы. С помощью этой функции можно обратиться к элементу массива, навигируясь по вложенной структуре массивов.

Однако, для того чтобы получить конкретный элемент массива, который находится во вложенном массиве, в PHP можно использовать синтаксис индексации массивов в квадратных скобках. Например:

```php
$array = [
    'first_level' => [
        'second_level' => [
            'third_level' => 'value'
        ]
    ]
];

$element = $array['first_level']['second_level']['third_level'];
echo $element; // выведет 'value'
```

Таким образом, напрямую обращаясь к соответствующим ключам, можно получить доступ к вложенному элементу массива без необходимости использовать дополнительные функции или инструменты языка.

Штатных средств нет. 
 Неким "стандартом" стал доступ в dot-нотации. Вот одна из реализаций: 
 https://github.com/adbario/php-dot-notation

Есть. Называется цикл.