Как можно соединить модуль Esp32 CAM с модулем RFID RC522?

Для соединения модуля Esp32 CAM с модулем RFID RC522 по интерфейсу SPI, вам потребуется подключить соответствующие пины модулей друг к другу. 

Пины модуля ESP32 CAM для интерфейса SPI: 
- GPIO 13 (SCK)
- GPIO 12 (MISO)
- GPIO 14 (MOSI)
- GPIO 15 (CS)

Пины модуля RFID RC522 для интерфейса SPI:
- SCK
- MISO
- MOSI
- SDA (CS)

Помимо этого, вам также потребуется подключить пины питания (+3.3В и GND) обоих модулей.

Чтобы использовать интерфейс SPI на ESP32 CAM, необходимо загрузить библиотеку ESP32 SPI Master. Обратитесь к официальной документации ESP32 для получения подробной информации о подключении и использовании SPI на ESP32 CAM.

Также, убедитесь, что библиотека для работы с модулем RFID RC522 поддерживает работу с ESP32. В случае возникновения проблем, может потребоваться написать свой код для взаимодействия с модулями. 

Надеюсь, это поможет вам подключить модуль RFID RC522 к ESP32 CAM по интерфейсу SPI.

Один SPI на этой модели должен быть свободен и его можно использовать. 
 Посмотрите например здесь: 
 https://randomnerdtutorials.com/esp32-spi-communic... 
 https://lastminuteengineers.com/esp32-cam-pinout-r... 
 А что, через uart не заработало, вроде через него собирались?