Для исправления ошибки aiogram при добавлении пользователя в чат через бота, вам нужно изменить параметр allow_sending_messages в методе set_chat_permissions. Замените значение allow_sending_messages на True, чтобы разрешить отправку сообщений в чате.
```python
permissions = types.ChatPermissions(
can_send_messages=True,
can_send_media_messages=True,
can_send_polls=True,
can_send_other_messages=True
)
await bot.set_chat_permissions(chat_id=chat_id, permissions=permissions)
```
Чтобы настроить бота так, чтобы администратор получал уведомления о заявках на вступление в чат и мог самостоятельно принимать пользователей, вам необходимо использовать клавиатуру InlineKeyboardMarkup с кнопками для принятия и отклонения заявки.
Ниже приведен пример кода для обработки заявок на вступление в чат и отправки уведомления администратору:
```python
@dp.message_handler(content_types=types.ContentType.NEW_CHAT_MEMBERS)
async def new_chat_members(message: types.Message):
for user in message.new_chat_members:
await bot.send_message(chat_id=ADMIN_CHAT_ID, text=f"Пользователь {user.full_name} хочет присоединиться к чату. Принять или отклонить заявку?",
reply_markup=keyboard)
```
Не забудьте заменить ADMIN_CHAT_ID на ID чата администратора, куда будут отправляться уведомления о новых заявках.
Также, не забудьте добавить обработчики кнопок "Принять" и "Отклонить", которые будут реагировать на выбор администратора и выполнять соответствующие действия.
Надеюсь, это решит вашу проблему.