Да, можно разработать приложение для Android, iOS и веб-браузера на C++ без использования Unity Engine.
Для создания такого приложения можно использовать нативные инструменты разработки для каждой платформы. Например, для Android можно использовать Android NDK (Native Development Kit), для iOS - Xcode и Objective-C или Swift, а для веб-браузера - Emscripten или WebAssembly.
Также можно воспользоваться популярными библиотеками, такими как Qt или SDL, которые позволяют писать мультиплатформенный код на C++.
Эти подходы позволят создать приложение на C++ для всех трех платформ, не используя Unity Engine. Однако, стоит учитывать, что разработка и поддержка приложений для разных платформ может потребовать дополнительных усилий и знаний о технологиях каждой платформы.