Для решения ошибки NameError, связанной с именем 'get', необходимо импортировать модуль, в котором определена функция 'get'. Например:
```python
from telebot import TeleBot
```
Для улучшения кода с библиотекой TeleBot и корректной обработки различных сообщений пользователей, можно использовать конструкцию if-elif-else для определения типа сообщения и соответствующей обработки:
```python
import telebot
bot = telebot.TeleBot('your_token')
@bot.message_handler(content_types=['text'])
def handle_text(message):
bot.send_message(message.chat.id, 'Вы отправили текстовое сообщение')
@bot.message_handler(content_types=['photo'])
def handle_photo(message):
bot.send_message(message.chat.id, 'Вы отправили фото')
@bot.message_handler(func=lambda message: True)
def handle_all(message):
bot.send_message(message.chat.id, 'Тип сообщения не определен')
bot.polling(none_stop=True)
```
В данном коде определены обработчики для текстовых сообщений, фото и для всех остальных типов сообщений. При получении сообщения, бот определит его тип и отправит соответствующее сообщение пользователю.