Как соединить два роутера, чтобы они работали в одной сети?

Для того чтобы соединить два роутера и работать в одной сети, вам необходимо настроить их как мост (bridge) или настроить один из них как точку доступа (access point). 

Для настройки доступа к камерам, подключенным к роутеру с IP-адресом 192.168.2.*, через главный роутер с IP-адресом 192.168.0.1, вам необходимо настроить маршрутизацию между двумя подсетями.

1. Зайдите в интерфейс управления главного роутера с IP-адресом 192.168.0.1 (обычно это стандартный ip-адрес роутера) и установите статическую маршрутизацию к подсети 192.168.2.* через IP-адрес роутера с IP-адресом 192.168.0.11.

2. Зайдите в интерфейс управления роутера с IP-адресом 192.168.0.11 (openwrt) и настройте его как маршрутизатор между подсетями. Укажите IP-адрес этого роутера в подсети 192.168.0.* и добавьте статическую маршрутизацию к подсети 192.168.2.* через IP-адрес роутера с IP-адресом 192.168.2.*.

Это позволит установить связь между камерами, подключенными к роутеру с IP-адресом 192.168.2.*, и вашим главным роутером с IP-адресом 192.168.0.1. Вы сможете получить доступ к камерам через главный роутер и сеть 192.168.0.*.

Слушай, я думаю, что это реально сделать! У меня тоже был похожий кейс. В общем, ты можешь зайти на камеры через главный роутер Ростелекома, но нужно немного поколдовать с настройками. 
 
 Сначала тебе нужно настроить OpenWrt. Там, в настройках сети, нужно сделать так, чтобы он выдавал IP-адреса только своим устройствам (в этом случае, камерам). А еще настроить NAT, чтобы он перенаправлял трафик от главного роутера к камерам. 
 
 Дальше, на главном роутере, нужно проверить, чтобы он не выдавал IP-адреса в том же диапазоне, что и OpenWrt, и сделать перенаправление портов. Это поможет трафику с твоего компьютера попасть к камерам. 
 
 Помни, что нужно узнать IP-адреса камер и какие порты они используют. 
 
 Если у тебя есть опыт в настройке роутеров, то все должно получиться. Но если ты не очень в этом силен, то лучше поискать в интернете более подробные инструкции или обратиться к специалисту. 
 
 Удачи! Надеюсь, тебе удастся добраться до своих камер!