Нет, необходимо соединить только пины GND (земля) в разъеме USB 3.0. При этом не следует соединять пины GND и GND_DRAIN, так как они имеют разные функции в стандарте USB 3.0.
Использование второй земли GND_DRAIN в качестве заземления и подключение ее к обычному GND проводу не рекомендуется, так как это может вызвать непредвиденные проблемы, такие как помехи или повреждение устройства. Поэтому следует придерживаться стандартных соединений и не проводить дополнительные эксперименты с пинами USB 3.0.