Ошибка `StringIndexOutOfBoundsException` возникает, когда пытаемся обратиться к символу строки по индексу, который выходит за границы допустимого диапазона индексов. В Java индексы символов строки начинаются с 0, то есть для строки длиной 3 допустимые индексы от 0 до 2.
Для исправления ошибки в коде нужно изменить цикл итерации по строке так, чтобы он начинался с последнего символа строки и заканчивался первым:
```java
String str = "abc";
for(int i = str.length() - 1; i >= 0; i--) {
System.out.print(str.charAt(i));
}
```
Этот код выведет символы строки в обратном порядке: `cba`. Теперь не будет ошибки `StringIndexOutOfBoundsException`, так как индексы будут находиться в допустимом диапазоне.