Да, возможно проигрывать аудио сообщения из телеграм бота через ESP32. Для этого вам потребуется написать код на Arduino IDE, который будет получать аудио файлы из телеграм бота и воспроизводить их на ESP32.
Для создания устройства, которое будет автоматически воспроизводить аудио сообщения из телеграм бота, вам понадобится следующее:
1. Написать код для бота, который будет отправлять аудио сообщения на сервер. Вам может помочь Telegram API, который предоставляет возможность взаимодействия с ботами.
2. Разработать сервер, который будет принимать и хранить аудио файлы, отправленные ботом.
3. Написать код на Arduino IDE для ESP32, который будет получать аудио файлы с сервера и воспроизводить их. Для воспроизведения аудио файлов на ESP32 можно использовать библиотеки, такие как Audio.h.
4. Познакомиться с основами ботостроения и Arduino IDE, чтобы понять, как они работают и как их использовать для создания устройства.
Это не самый простой проект для начинающего, но при наличии интереса и усердного изучения вы сможете его реализовать. Удачи!