Для сравнения PDF файлов можно использовать следующие библиотеки:
1. PDF.js - JavaScript-библиотека для работы с PDF файлами в браузере.
2. Apache PDFBox - библиотека для работы с PDF файлами на Java.
3. pdf2json - Node.js модуль для конвертации PDF файлов в JSON формат.
Что касается эффективных методов сравнения PDF-документов в Node.js без парсинга и сравнения построчно, можно использовать следующий метод:
1. Конвертация PDF файлов в изображения с помощью библиотеки pdf2json.
2. Сравнение изображений с помощью библиотеки Resemble.js, которая позволяет находить различия между изображениями и выделять их.
Таким образом, можно сравнивать PDF документы на основе их внешнего вида и графического содержимого, не обращая внимание на структуру и текстовое содержимое документов.