Да, можно использовать один репозиторий для управления зависимостями в Maven. Для этого нужно сконфигурировать файл `settings.xml`, который находится в директории Maven.
Чтобы настроить Maven на использование только вашего Nexus-репозитория, вам нужно добавить следующую секцию в файл `settings.xml`:
```xml
<repositories>
<repository>
<id>nexus</id>
<url>http://your-nexus-url/repository/maven-public/</url>
<releases>
<enabled>true</enabled>
</releases>
<snapshots>
<enabled>false</enabled>
</snapshots>
</repository>
</repositories>
<mirrors>
<mirror>
<id>nexus</id>
<mirrorOf>*</mirrorOf>
<url>http://your-nexus-url/repository/maven-public/</url>
</mirror>
</mirrors>
```
Замените `your-nexus-url` на фактический URL вашего Nexus-репозитория. Это позволит Maven загружать зависимости только из вашего репозитория при выполнении команды `install`.
Убедитесь, что у вас есть соответствующие разрешения для доступа к вашему Nexus-репозиторию.