Для правильного заполнения второй таблицы с использованием условия `JOIN` на основе `tag`, можно использовать следующий SQL запрос:
```sql
INSERT INTO second_table (column1, column2, column3)
SELECT
t1.column1,
t1.column2,
t2.column3
FROM
first_table AS t1
JOIN
questionnaires_videos AS t2
ON
t1.tag = t2.tag;
```
В данном запросе предполагается, что `tag` является общим значением между `first_table` и `questionnaires_videos`, по которому будет осуществляться соединение таблиц при помощи оператора `JOIN`.
Необходимо указать нужные столбцы для заполнения во второй таблице (`second_table`) и их значения, которые будут браться из первой таблицы (`first_table`) и таблицы `questionnaires_videos`.
Учитывайте, что перед выполнением этого запроса необходимо убедиться, что структура обеих таблиц соответствует друг другу и что данные корректны для вставки.