Для правильной обработки бесконечного цикла в корутине следует использовать конструкцию `for` или `while`, чтобы управлять выполнением кода внутри цикла и предотвращать зависание или блокировку программы.
Для обработки ситуаций сбоя в функции в корутинах можно использовать конструкцию `try-except` для перехвата и обработки исключений. Другой вариант - использование метода `throw` для генерации исключения в случае сбоя.
В некоторых случаях можно использовать селекты для выбора между различными вариантами выполнения кода в корутине. Однако в зависимости от конкретной ситуации, также можно использовать различные методы синхронизации и контроля потока выполнения, такие как семафоры, условные переменные или таймеры. Каждый из этих методов имеет свои особенности и предназначен для решения определенных задач.