Существует несколько возможных причин, по которым ajax запрос возвращает пустую корзину в FireFox. Одной из причин может быть использование устаревших версий JavaScript библиотек или проблемы с кэшированием браузера.
Для решения данной проблемы, можно попробовать следующие шаги:
1. Обновить версии JavaScript библиотек на вашем сайте до последних доступных версий.
2. Очистить кэш браузера или использовать приватное окно браузера для тестирования.
3. Проверить код JavaScript на наличие ошибок или конфликтующих скриптов.
4. Установить и активировать Developer Tools в FireFox для отладки и просмотра ошибок на странице.
Если после выполнения этих шагов проблема остается, то стоит обратиться к специалистам по Magento 2 для более детального анализа проблемы и ее решения.